Linea di Verniciatura Automatizzata

Impianto di verniciatura completamente automatizzato con smistamento intelligente dei prodotti tramite tecnologia RFID. Ogni pezzo in ingresso alla linea è dotato di un tag RFID che lo identifica univocamente nel sistema: dal momento del carico fino all’uscita verso le linee di imballaggio, il prodotto viene tracciato e gestito in modo completamente autonomo.

Il cuore del sistema è la logica di routing basata su RFID: ad ogni bivio della linea, un’antenna legge il tag del prodotto e, consultando il database di produzione, lo indirizza automaticamente verso la stazione successiva prevista dal suo programma di verniciatura. Il ciclo può comprendere applicazione del fondo, tinte, mani successive, fasi di lucidatura e soste nei forni di essiccazione, con tempi e parametri definiti per tipologia di prodotto e tipo di vernice (a solvente o all’acqua).

La configurazione dei cicli avviene tramite un’applicazione di amministrazione sviluppata internamente. L’operatore definisce il percorso completo di ogni programma, specificando il numero di mani, i colori, i tempi di asciugatura e la tipologia di vernice. I programmi possono essere assegnati ai prodotti per gruppo, classe, tipo, materiale, dimensioni o codice articolo, consentendo il massimo riutilizzo delle configurazioni e riducendo drasticamente i tempi di setup per lotti con cicli analoghi.

A ogni stazione, l’antenna RFID legge i dati del prodotto e trasmette al robot il programma di lavoro corretto: il robot esegue il ciclo senza intervento manuale. Il sistema registra per ogni passaggio data e ora di ingresso, durata della lavorazione e ora di uscita dalla stazione. Questi dati vengono scritti in tempo reale sulle tabelle di confine del database del cliente, garantendo integrazione nativa con il sistema MES aziendale secondo le specifiche concordate.

Al termine del ciclo di verniciatura, il prodotto viene trasferito automaticamente verso le linee di imballaggio: un’ultima lettura RFID in uscita dalla linea di verniciatura lo instrada verso la stazione di imballaggio corretta, determinata dalla programmazione della produzione e dai carichi di spedizione pianificati.

Tecnologie utilizzate

• CODESYS
• EtherCAT
• Profinet
• JavaFX
• Docker