Isola di Taglio e Fresatura Copertine con Visione Artificiale

Isola automatizzata per il taglio, la fresatura e il carteggio di copertine in legno, progettata per lavorare a partire dalla tavola grezza ottimizzando al massimo la resa del materiale. Prima di qualsiasi lavorazione, il sistema verifica le dimensioni della tavola e analizza lo stato dei lati di testa e piede per rilevare eventuali mancanze o difetti del legno, determinando la posizione ottimale di taglio.

Il processo è gestito da un robot Comau che preleva il pezzo da una pila di carico e lo deposita su un banco di visione artificiale. Il sistema di visione acquisisce la sagoma reale del pezzo, ne verifica le dimensioni e calcola le coordinate del punto di presa ideale, trasmettendole al robot in tempo reale. Il robot preleva il pezzo con precisione alle coordinate indicate e lo trasferisce sul banco di taglio, fresatura e carteggio per l’esecuzione del ciclo di lavorazione.

Al termine della lavorazione di ogni lato, il pezzo completato viene depositato su una pila di uscita ed evacuato tramite trasporti a catena. Se il pezzo non è realizzabile — per dimensioni fuori tolleranza o materiale grezzo eccessivamente danneggiato — il sistema può scartarlo automaticamente oppure segnalare la condizione all’operatore, lasciando a quest’ultimo la decisione finale.

Tecnologie utilizzate

• CODESYS
• PROFINET
• PDL2
• Comau
• C#
• Docker