Impianto di Cromatura Barre in Acciaio Robotizzato

Sistema di automazione per impianto di cromatura elettrolitica di barre in acciaio, con gestione automatica di due ponti robotizzati per il carico e scarico delle vasche. L’impianto gestisce 18 posizioni di cromatura, 2 di sgrassaggio e 4 di lavaggio, controllando in modo completamente autonomo tempi, correnti e sequenze in funzione delle schede di lavoro configurate per tipo di materiale e spessore di cromo desiderato.

L’architettura software è event-driven: ogni movimento dei ponti è innescato da eventi di completamento lavorazione generati dalle vasche, accodati e assegnati ai due ponti in base al loro indice di lavoro corrente. Quando una rastrelliera entra in vasca, il sistema gestisce i convertitori di corrente regolando i valori, eseguendo le inversioni anodiche previste dal ciclo e controllando le rampe di salita. È supportata la cromatura a doppio strato per spessori elevati.

Le rastrelliere sono completamente configurabili: per barre di grande diametro il sistema utilizza rastrelliere con 2-3 piantoni, mentre per diametri ridotti seleziona rastrelliere fino a 15 posizioni. Il sistema tiene traccia individuale di ogni rastrelliera e di ogni piantone, notificando gli operatori alla scadenza dei cicli di manutenzione e pulizia. L’impianto supervisiona inoltre le temperature delle vasche, le paratie di contenimento per la sicurezza ambientale e il rabbocco assistito delle soluzioni, riducendo al minimo l’esposizione degli operatori. Tutti i parametri di ogni singolo ciclo vengono registrati per garantire la tracciabilità completa e il controllo qualità per ogni barra lavorata.

Tecnologie utilizzate

• Schneider M340
• Control Techniques
• JavaFX
• Modbus